Sensorvorrichtung und System zur Erfassung eines Fahrbereichs eines Industrieroboters
Anmelder: SICK AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4726428
- Anmeldetag
- 8. Oktober 2024
- Veröffentlichung
- 15. April 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zur Erfassung des Fahrbereichs eines Industrieroboters, insbesondere eines Krans zum Bewegen von Containern, wobei die Sensorvorrichtung zumindest einen ersten Umgebungssensor und einen zweiten Umgebungssensor umfasst, wobei der erste Umgebungssensor für eine Umgebungserfassung in mehreren ersten Lagen Sendelicht aussendet, und wobei der zweite Umgebungssensor für eine Umgebungserfassung in mehreren zweiten Lagen Sendelicht aussendet, wobei die Umgebungssensoren so angeordnet sind, dass die ersten Lagen des Sendelichts des ersten Umgebungssensors mit den zweiten Lagen des Sendelichts des zweiten Umgebungssensors in einem Überlappungsbereich der Sichtfelder der Umgebungssensoren zusammenfallen, oder dass sich die ersten Lagen des Sendelichts des ersten Umgebungssensors mit den zweiten Lagen des Sendelichts des zweiten Umgebungssensors in dem Überlappungsbereich der Sichtfelder der Umgebungssensoren abwechseln.
Anmelder
- Firma
- SICK AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.
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