System, Verwendung und Verfahren zur Sicheren Steuerung eines Industrieroboters, insbesondere eines Containerkrans

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4729245

Anmeldetag

21. Oktober 2024

Veröffentlichung

22. April 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur sicheren Steuerung zumindest eines Industrieroboters, insbesondere eines Krans zum Bewegen von Containern, umfassend eine Verarbeitungsvorrichtung und zumindest einen Umgebungssensor, insbesondere einen Radar-Sensor oder einen LiDAR-Sensor, wobei der Umgebungssensor dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teil eines Arbeitsbereichs und/oder einer Umgebung des Industrieroboters zu erfassen und dabei Abstandsdaten, insbesondere über zumindest ein unkritisches Objekt und/oder über zumindest ein kritisches Objekt in dem Teil des Arbeitsbereichs und/oder der Umgebung des Industrieroboters, zu gewinnen, wobei die Verarbeitungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, insbesondere zu bestimmten Zeitpunkten während des Ablaufs einer Aktion des Industrieroboters, diejenigen Datenanteile über das unkritische Objekt in den gewonnenen Abstandsdaten zu erkennen, die gewonnenen Abstandsdaten anhand der erkannten Datenanteile über das unkritische Objekt zu bearbeiten, das kritische Objekt in den bearbeiteten Abstandsdaten zu erkennen, und auf die Erkennung des kritischen Objekts hin den Industrieroboter in einen abgesicherten Steuerungsmodus zu versetzen.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland