Endeffektor mit einer Bild- oder Datenerfassungsvorrichtung, Kommissionierroboter und Verfahren zum Steuern eines Kommissionierroboters

EP4729251 22. April 2026

Anmelder: IGZ Ingenieurgesellschaft für logistische Informationssysteme mbH 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.
EP4729251
Anmeldetag
9. Oktober 2025
Veröffentlichung
22. April 2026
Rechtsraum
EP
IPC
(MATL MATHEW et al.)(XYZ ROBOTICS INC et al.)
Offizieller Volltext

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Endeffektor (41) für einen Kommissionierroboter (10), umfassend eine Befestigungsschnittstelle (44) zum Anschluss an eine Endschnittstelle (46) eines Greifarms (14) des Kommissionierroboters (10) und einen Sauggreifer (20) zum Greifen von zu kommissionierenden Artikeln (28), dadurch gekennzeichnet, dass der Endeffektor (41) eine Bild- oder Datenerfassungsvorrichtung (36) zum Erfassen von auf dem Artikel (28) vorgesehenen Identifikationsinformationen umfasst

Anmelder

Firma
IGZ Ingenieurgesellschaft für logistische Informationssysteme mbH
Land
🇩🇪 Deutschland

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