Identifikationssystem, Identifikationsverfahren und Arbeitsfahrzeug
EP4730257
30. Januar 2025
Anmelder: Komatsu Ltd. 🇯🇵
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4730257
- Anmeldetag
- 9. Juli 2024
- Veröffentlichung
- 30. Januar 2025
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G06T7/00, B66F9/24, G06V10/74
Abstract
An identification system 1 includes a three-dimensional sensor 11 that is attached to a work vehicle and detects objects present around the work vehicle, and a controller 20. The controller 20 acquires point cloud data that is object detection data from the three-dimensional sensor 11, estimates a plane constituting at least a part of an outer shape of a target from the point cloud data, extracts a point cloud located on the estimated plane to generate a binary image, and identifies the target from the binary image.
Anmelder
- Firma
- Komatsu Ltd.
- Land
- 🇯🇵 Japan
🇯🇵
Komatsu
Komatsu ist ein japanischer Hersteller von Baumaschinen, Bergbaugeräten und Industrieausrüstung mit Sitz in Tokio.
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