Roboterhand zum Automatischen Einschrauben einer Gewindestangenbaugruppe

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4732997

Anmeldetag

23. Oktober 2024

Veröffentlichung

29. April 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Roboterhand (1) zum automatischen Einschrauben einer Gewindestangenbaugruppe (300) in eine Gewindebohrung (405) einer Schraubverbindung (400) einer Windenergieanlage (100), insbesondere einer Flanschverbindung wie etwa einer Blattflanschverbindung, wobei die Gewindestangenbaugruppe (300) eine Gewindestange (301) mit einer Gewindestangenlängsachse (L) und eine auf die Gewindestange (301) aufgeschraubte Mutter (302) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Roboterhand (1) einen Greifer (3) mit einer Greiferlängsachse (G) aufweist, der dazu eingerichtet ist, in einer offenen Stellung die Mutter (302) freizugeben und in einer geschlossenen Stellung die Mutter (302) formschlüssig zu umschließen, und einen relativ zu dem Greifer (3) in Richtung der Greiferlängsachse (G) beweglichen Stopper (5) aufweist, der dazu eingerichtet ist, zwischen einer zurückgezogenen Freigabeposition und einer vorgeschobenen Anschlagposition hin und her bewegt zu werden, wobei der Stopper (5) dazu eingerichtet ist, in der Anschlagposition stirnseitig an der Gewindestange (301) anzuliegen und eine Längsbewegung der Gewindestange (301) auf den Greifer (3) zu zu sperren.

Anmelder

Firma

Wobben Properties GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland