Verfahren zur Querstabilisierung eines Landwirtschaftlichen Fahrzeuggespanns

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4733154

Anmeldetag

13. Januar 2025

Veröffentlichung

29. April 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B60T8/17, B60T8/1755, B60T8/24

Abstract

Bei einem Verfahren zur Querstabilisierung eines landwirtschaftlichen Fahrzeuggespanns (16), das aus einem landwirtschaftlichen Traktor (12) sowie einem daran angebrachten Anhänger (14) besteht, ist vorgesehen, dass von einer Kontrolleinheit (22) mittels einer dem landwirtschaftlichen Traktor (12) zugeordneten Sensoranordnung (36) ein Istwert einer eine Gierrate des landwirtschaftlichen Traktors (12) charakterisierenden Gierratengröße ermittelt sowie zur Erkennung einer Über- oder Untersteuerungsneigung des landwirtschaftlichen Traktors (12) mit einem für die Gierratengröße vorgegebenen Sollwert verglichen wird, wobei die Vorgabe des Sollwerts seitens der Kontrolleinheit (22) entsprechend einem aufgrund von Lenkeinschlag und Fahrtgeschwindigkeit des landwirtschaftlichen Traktors (12) zu erwartenden Gierverhalten erfolgt. Hierbei wird von der Kontrolleinheit (22) bei Erkennung einer in einem Anhängerbetrieb auftretenden Übersteuerungsneigung des landwirtschaftlichen Traktors (12) auf eine schubbedingt forcierte Knickwinkelzunahme oder bei Erkennung einer in einem Anhängerbetrieb auftretenden Untersteuerungsneigung des landwirtschaftlichen Traktors (12) auf eine schubbedingt retardierte Knickwinkelabnahme geschlossen sowie durch fahrerunabhängiges Eingreifen in Radbremseinrichtungen (56, 58) ausschließlich des Anhängers (14) zumindest teilweise kompensiert.

Anmelder

Firma

Deere & Company

Land

🇺🇸 USA

Fachgebiete