Linearisieren einer Winkelposition
Anmelder: Hilti Aktiengesellschaft 🇱🇮
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4738689
- Anmeldetag
- 5. November 2024
- Veröffentlichung
- 6. Mai 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- H02P6/16
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (M10) zum Betreiben einer mobilen Werkzeugmaschine (100), wobei die Werkzeugmaschine (100) eine Sensorschaltung (113) hat, welche zum abgestuften Erfassen einer Winkelposition (W<sub>a</sub>) eines Rotors (104) eines Elektromotors (102) konfiguriert ist, enthaltend die Schritte: Erfassen (S11) einer abgestuften Winkelposition (W<sub>a</sub>) des Rotors (104) mittels der Sensorschaltung (113); Bestimmen (S15) einer linearisierten Winkelposition (W<sub>l</sub>) des Rotors (104) in Abhängigkeit der abgestuften Winkelposition (W<sub>a</sub>) mittels einer Reihenschaltung enthaltend ein Schleifenfilter (119) und ein nachgeschaltetes Integratorglied (123); und Beaufschlagen (S18) zumindest einer Wicklung (W1, W2, W3) des Elektromotors (102) mit elektrischem Strom (I<sub>w</sub>) in Abhängigkeit der linearisierten Winkelposition (W<sub>l</sub>).
Anmelder
- Firma
- Hilti Aktiengesellschaft
- Land
- 🇱🇮 Liechtenstein
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