Anlage umfassend eine Ablagevorrichtung für einen Endeffektor eines Manipulators
Anmelder: TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG. 🇦🇹
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4741116
- Anmeldetag
- 6. November 2025
- Veröffentlichung
- 13. Mai 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J15/00, B25J15/04(LIN YHU-TIN et al.)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anlage (1) umfassend eine Ablagevorrichtung (4) für einen Endeffektor (3) eines Manipulators und eine, der Ablagevorrichtung (4) zuordenbaren Justiervorrichtung (2) zum Adaptieren des Endeffektors (3), wobei der Endeffektor (3) ein Tragelement (5) und ein damit gekoppeltes Greiferelement (6) umfasst, wobei das Greiferelement (6) entlang des Tragelements (5) geführt verlagerbar und relativ zum Tragelement (5) mittels einer Haltevorrichtung (7) am Tragelement (5) positionsfixierbar ist, wobei die Justiervorrichtung (2) ein Fixierelement (8) zum Positionsfixieren des Greiferelements (6) und eine, mit der Haltevorrichtung (7) wirkverbunden koppelbare Verschlussvorrichtung (9) zum Fixieren oder Lösen der Haltevorrichtung (7) umfasst, wobei die Positionsfixierung des Greiferelements (6) am bzw. relativ zum Tragelement (5) mittels der Verschlussvorrichtung (9) in Wirkverbindung mit der Haltevorrichtung (7) aufhebbar und herstellbar ist. Die Erfindung betrifft weiters noch ein Verfahren zum Adaptieren des Endeffektors (3).
Anmelder
- Firma
- TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG.
- Land
- 🇦🇹 Österreich
Trumpf Maschinen Austria ist die österreichische Tochtergesellschaft des deutschen Werkzeugmaschinenkonzerns Trumpf mit Sitz in Pasching. Das Patentportfolio konzentriert sich sehr stark auf Werkzeug- und Fertigungstechnik, ergänzt um Fluid-, Mess- und Fördertechnik. Die Anmeldungen betreffen unter anderem Handhabungsrobotik für Biegemaschinen.
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Fachgebiete
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