Optoelektronischer Sensor zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4741872

Anmeldetag

17. Oktober 2025

Veröffentlichung

13. Mai 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G01S7/48, G01S7/487, G01S7/497

Abstract

Die Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor, insbesondere eine Timeof-Flight-Kamera oder einen LiDAR-Sensor, zur Erfassung von zumindest einem Objekt in einem Überwachungsbereich, wobei der optoelektronische Sensor einen Lichtsender, einen Lichtempfänger und eine Auswertungseinheit umfasst. Der Lichtsender ist dazu ausgebildet, Sendelicht in den Überwachungsbereich auszusenden. Der Lichtempfänger ist dazu ausgebildet, von dem Überwachungsbereich remittiertes Empfangslicht zu empfangen. Die Auswertungseinheit ist dazu ausgebildet, basierend auf dem Empfangslicht Abstandsdaten über den Überwachungsbereich zu gewinnen, wobei die Abstandsdaten Intensitätswerte und zugehörige Abstandswerte umfassen, für alle diejenigen Datenanteile in den Abstandsdaten, die nicht von dem Objekt stammen, und insbesondere für alle diejenigen Datenanteile, deren Intensitätswert kleiner ist als ein erster Intensitätsgrenzwert, jeweils anhand der Abstandsdaten einen Abstand zu dem Objekt, insbesondere zu dem Rand des Objekts, zu ermitteln, und jeweils anhand des ermittelten Abstands des betreffenden Datenanteils zu dem Objekt, anhand eines Modells für das Streulichtverhalten des optoelektronischen Sensor und anhand des Intensitätswertes des betreffenden Datenanteils einen Wahrscheinlichkeitswert zu ermitteln, dass der betreffende Datenanteil eine Störung darstellt, und alle diejenigen Datenanteile als Störung zu erkennen, deren ermittelter Wahrscheinlichkeitswert gleich oder größer ist als ein Wahrscheinlichkeitsgrenzwert.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland