Automatisch Geführtes Transportfahrzeug für Container und Verfahren zum Betreiben Desselben

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4742215

Anmeldetag

5. November 2025

Veröffentlichung

13. Mai 2026

Rechtsraum

EP

IPC

(DAIMLER TRUCK AG et al.)(SICK AG et al.)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1) für Container (12), das automatisch führbar ist und hierfür eine Fahrzeugsteuerung (13) aufweist, mittels derer eine Geschwindigkeit sowie eine Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs (1) steuerbar sind, wobei das Transportfahrzeug (1) zumindest ein erstes Sensorsystem (14) zur Objekterkennung aufweist, das mit der Fahrzeugsteuerung (13) derart zusammenwirkt, dass in Abhängigkeit von Signalen des ersten Sensorsystems (14) eine Geschwindigkeit und/oder Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs (1) automatisch veränderbar ist.Um ein verbessertes automatisch geführtes Transportfahrzeug (1) bereit zu stellen, das besonders sicher betrieben werden kann, wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug (1) zusätzlich zur Fahrzeugsteuerung (13) ein Kollisionsvermeidungssteuerungssystem (16) aufweist, das eingerichtet ist, um in Abhängigkeit von Informationen über ein erkanntes Objekt (1, 17a, 17b, 18) und eine Betriebssituation des Transportfahrzeugs (1) zu entscheiden, ob zur Kollisionsvermeidung eine Veränderung der Geschwindigkeit und/oder Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs (1) zu veranlassen ist.Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportfahrzeugs (1).

Anmelder

Firma

Konecranes Global Corporation

Land

🇫🇮 Finnland