Moser Götze & Partner Patentanwälte mbB

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (1) für Container (12), das automatisch führbar ist und hierfür eine Fahrzeugsteuerung (13) aufweist, mittels derer eine Geschwindigkeit sowie eine Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs (1) steuerbar sind, wobei das Transportfahrzeug (1) zumindest ein erstes Sensorsystem (14) zur Objekterkennung aufweist, das mit der Fahrzeugsteuerung (13) derart zusammenwirkt, dass in Abhängigkeit von Signalen des ersten Sensorsystems (14) eine Geschwindigkeit und/oder Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs (1) automatisch veränderbar ist.Um ein verbessertes automatisch geführtes Transportfahrzeug (1) bereit zu stellen, das besonders sicher betrieben werden kann, wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug (1) zusätzlich zur Fahrzeugsteuerung (13) ein Kollisionsvermeidungssteuerungssystem (16) aufweist, das eingerichtet ist, um in Abhängigkeit von Informationen über ein erkanntes Objekt (1, 17a, 17b, 18) und eine Betriebssituation des Transportfahrzeugs (1) zu entscheiden, ob zur Kollisionsvermeidung eine Veränderung der Geschwindigkeit und/oder Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs (1) zu veranlassen ist.Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Transportfahrzeugs (1).

The invention relates to a storage system for transport units (T), with two different kinds of storage and removal apparatus, one of the single level service type and one of the multi level service type. Wherein a control is operable to control the storage and retrieval of transport units (T) by controlling movement of the first storage and removal apparatus (5) of the single level service type and of the removal-from-storage lift (8A) and of the supply-to-storage lift (8B) and of the second storage and removal apparatus of the multi level service type and is operable to- use the first area of the storage racks (R) for dedicated storage of fast mover transport units (FT), which is serviced by storage and removal apparatus (5) of the single level service type present on each such level and each such level is directly connected to the at least one removal-from-storage lift (8A) and the at least one supply-to-storage lift (8B), both removal-from-storage lift (8A) and supply-to-storage lift (8B) having interfacing rack conveyors (9) arranged within the footprint of the racking;and is operable to- use the second area of the storage racks (R) for dedicated storage of slow mover transport units (ST), which is serviced by the second storage and removal apparatus of the multi level service type.

Storage comprising at least two multi-level storage racks with an aisle in between and at least one automated storage and retrieval machine (ASRS) that runs on and is guided by at least two travel rails that run longitudinally in parallel to scaffolding of one of the racks and facing the aisle at differing levels to service the length and height of both racks, one travel rail located at the top or near top of the rack, and one travel rail located on the upper half of the rack, wherein the ASRS comprises a vertical ladder-type mast with cross beams, a bifacial load handling means travelling vertically along the mast for loading and unloading items to sides of the aisle, a top trolley located in the top area of the mast for engaging the upper travel rail of the at least two travel rails and an intermediate trolley located in the upper half of the mast for engaging the intermediate travel rail of the at least two travel rails, at least one of the trolleys is driven, wherein the travel rails are fixed to longitudinal support rails of the scaffolding of the rack which supports the stored loads.

Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Handhaben hohler zylindrischer Werkzeuge, insbesondere von Werkzeugen ohne Verringerung der Wandstärke am Innenrand von Längsteilanlagen, welche einen Greifkopf umfasst, der mindestens zwei, vorzugsweise drei, radial ausfahrbare Greiffinger aufweist, die jeweils einen Winkel größer 90 Grad zwischen sich ausbilden und zwischen einer Ruhestellung und einer Greifstellung radial verfahrbar ausgestaltet sind, um in die Werkzeuge in der Ruhestellung einzugreifen und in der Greifstellung spreizend zu klemmen, wobei die Greiffinger jeweils über eine Einrichtung zur Erzeugung einer gerichteten Abstoßungskraft im Endbereich verfügen.

Vorrichtung, Anordnung und Verfahren zum automatischen Lagern von zylindrischen Werkzeugen von Längsteilanlagen mit einer Lagervorrichtung, welche mindestens einen Turm mit mehreren radialen Armen in übereinander angeordneten Ebenen und ein verfahrbares Handhabungssystem für die Werkzeuge umfasst, in welcher Werkzeuge mittels des verfahrbaren Handhabungssystem auf den radialen Armen gelagert werden, und mit einer Steuerung, wobei die Steuerung programmiert ist, das Handhabungssystem derart anzusteuern, dass Werkzeuge eines bestimmten AußenDurchmessers jeweils auf ihnen zugeordneten radialen Armen gelagert werden und im Außen-Durchmesser kleinere Werkzeuge jeweils auf ihnen zugeordneten radialen Armen gelagert sind.

Eine Vorformschmiervorrichtung für die Vorformen einer Station einer Glasformmaschine hat Sprühdüsen (3), die jeweils einer Vorformhälfte der Station zugeordnet sind und mittels denen die Innenflächen der Vorformhälften mit Schmiermittel besprühbar sind, Schmiermittelzuleitungen (4), mittels denen die Sprühdüsen (3) an eine Schmiermittelversorgung der Glasformmaschine anschließbar sind, Schmiermitteldosierventile (6), die jeweils in einer Schmiermittelzuleitung (4) angeordnet sind und mittels denen ein den Sprühdüsen (3) zugeleitetes Schmiermittel dosierbar ist, und Druckluftzuleitungen (5), mittels denen die Sprühdüsen (3) an eine Druckluftversorgung der Glasformmaschine anschließbar sind und deren Druckluftbeaufschlagung mittels eines Steuerventils steuerbar ist.Um eine derartige Vorformschmiervorrichtung zur Verfügung zu stellen, die im Betrieb einer Glasformmaschine einen im Vergleich zum Stand der Technik erheblich geringeren Aufwand verursacht und die hochgradig an unterschiedliche in der Glasformmaschine herzustellende Glasartikel anpassbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Sprühdüsen (3), die Schmiermitteldosierventile (6), die Schmiermittelzuleitungen (4), die Druckluftzuleitungen (5) und die Steuerventile in die Station der Glasformmaschine integriert sind.

A right angle transfer device (20, 120) has a conveying surface (25, 125) defined by a plurality of driven conveying members (26, 126) for conveying objects in a conveyance direction. A diverting conveying member (24, 124) is mounted to a frame (36, 136) and is driven to divert objects in a direction angled away from the conveyance direction. A lift drive (28, 128) rotates a cam (30, 130) to move a bar (32, 132) in a substantially horizontal direction. The movement of the bar (32, 132) causes a frame link (34, 134) connected to the bar (32, 132) and the frame (36, 136) to raise and lower the frame (36, 136). Once the frame (36, 136) has been moved upward to a sufficient extent, the diverting conveying member (24, 124) is raised above the conveying members (26, 126) to move and divert an object away from the conveyance direction.

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System zur Abarbeitung einer Vielzahl von Kommissionieraufträgen mit jeweils mehreren Artikeln mit einem Nachschublager (2) für Artikel, mit mindestens einer mit dem Nachschublager verbundenen Umladestation (3) zur Umladung von Artikeln für den hängenden Transport, mit einem mit der mindestens einen Umladestation verbundenen Pufferspeicher (4) umfassend eine Vielzahl von parallelen Umlaufspeichern (8) für die Hängetransportmittel, wobei am Eingang und am Ausgang jedes Umlaufspeichers jeweils eine Weiche (11) und am Ausgang je eine Artikelidentifikationseinrichtung (12) angeordnet ist, und mit einer zentralen Steuerung (16), die eingerichtet ist, jedem Umlaufspeicher (8) eine Vielzahl von zu kommissionierenden Aufträgen zuzuordnen und eine Gesamtliste aller Artikel und deren Menge je Umlaufspeicher (8) aus diesen Aufträgen zu erstellen und die darin enthaltenen Artikel anhand der Gesamtliste dem jeweiligen Umlaufspeicher zuzuführen, wobei die Hängetransportmittel über eine Weiche (11) in den jeweiligen Umlaufspeicher eingeschleust werden.