System, Verarbeitungsvorrichtung, Verwendung eines Systems und Verfahren zur Gesten-Basierten Steuerung eines Industrieroboters mit einem Beweglichen Abschnitt
Anmelder: SICK AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4744841
- Anmeldetag
- 13. November 2025
- Veröffentlichung
- 20. Mai 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B25J9/16, B25J13/00, B25J19/02
Abstract
Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung eines Industrieroboters, umfassend den Industrieroboter, wobei der Industrieroboter einen beweglichen Abschnitt umfasst; zumindest einen optoelektronischen Sensor, wobei der optoelektronische Sensor an dem beweglichen Abschnitt des Industrieroboters angebracht ist und ausgebildet ist, einen Überwachungsbereich in einer Umgebung zumindest des beweglichen Abschnitts des Industrieroboters zu erfassen und dabei Daten über den Überwachungsbereich zu gewinnen, insbesondere mittels Laufzeitverfahren zu messen; und eine Verarbeitungsvorrichtung, die ausgebildet ist, in den gewonnenen Daten über den Überwachungsbereich eine in dem Überwachungsbereich von zumindest einem Objekt, insbesondere von einem Bediener, ausgeführte Geste zu erkennen, und eine Steuerung des Industrieroboters entsprechend der erkannten Geste auszulösen.
Anmelder
- Firma
- SICK AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.
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