Lenksteuerungsverfahren und -Vorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4745003

Anmeldetag

10. Juli 2023

Veröffentlichung

16. Januar 2025

Rechtsraum

EP

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenksteuerungsverfahren und eine Lenksteuerungsvorrichtung. Das Lenksteuerungsverfahren umfasst das Erhalten eines Rückstellanforderungsmoments basierend auf der aktuellen Handkraft des Fahrers, der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Lenkradwinkel und der Lenkradwinkelgeschwindigkeit, um die Rückstellung des Fahrzeugs unterstützend zu steuern. Wobei ein Rückstellmomentkoeffizient basierend auf der Lenkrad-Lenkrichtung und der aktuellen Handkraft des Fahrers erhalten wird; ein ursprüngliches Rückstellanforderungsmoment basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, dem Lenkradwinkel und der Lenkradwinkelgeschwindigkeit erhalten wird; sowie das Rückstellanforderungsmoment basierend auf dem Rückstellmomentkoeffizienten und dem ursprünglichen Rückstellanforderungsmoment erhalten wird. Durch das Lenksteuerungsverfahren werden das Problem der inkonsistenten Rückstellgeschwindigkeiten und verbleibenden Rückstellwinkel der linken und rechten Seite des elektrohydraulischen gekoppelten Lenksystems des Fahrzeugs optimiert, und der haptische Stoß bei der Übernahme durch den Fahrer während des Rückstellvorgangs kann wirksam reduziert werden.

Anmelder

Firma

Schaeffler Technologies AG & Co. KG

Land

🇩🇪 Deutschland