Roboter und Roboterbasiertes Behälterlagerungs- und -Entnahmeverfahren
Anmelder: Beijing Geekplus Technology Co., Ltd. 🇨🇳
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4745860
- Anmeldetag
- 24. Mai 2021
- Veröffentlichung
- 20. Mai 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G06Q10/087
Abstract
A transferring robot, including: a master control and processing unit, a pick-and-place mechanism, and a marker detection unit, and wherein the master control and processing unit is configured to: control the robot body to move to a first horizontal position and control the pick-and-place mechanism to move to a first height position; the marker detection device is configured to: detect a target storage position marker, or detect at least two target container edges; the master control and processing unit is further configured to: calibrate a position of the pick-and-place mechanism, and deposit a carried target inventory container at the target storage position; or calibrate a position of the pick-and-place mechanism; and remove a stored target inventory container from a target storage position; wherein the master control and processing unit is configured to: acquire a navigation path of the robot; and control the robot to travel to a first horizontal position.
Anmelder
- Firma
- Beijing Geekplus Technology Co., Ltd.
- Land
- 🇨🇳 China
Bereits 1882 in Rom gegründet, mit Büros in Mailand, Verona und Florenz, deckt SIB neben Patenten auch Marken, Designs, Urheberrecht und Pflanzensortenschutz ab. Technisch reicht das Spektrum von Pharmazie bis Halbleiter, ausgezeichnet als Italiens Trademark Prosecution Firm of the Year.