Autonom Fahrendes Fahrzeug, Verbund aus dem Autonom Fahrenden Fahrzeug und einer Vielzahl von Lichtquellen und Verfahren zum Betrieb des Autonom Fahrenden Fahrzeugs

EP4752663 3. Juni 2026

Anmelder: SICK AG 🇩🇪

Details

Veröffentlichungs-Nr.
EP4752663
Anmeldetag
29. November 2024
Veröffentlichung
3. Juni 2026
Rechtsraum
EP
Offizieller Volltext

Abstract

Ein autonom fahrendes Fahrzeug (1) dient zum Transport von Gütern und/oder Personen. Das autonom fahrende Fahrzeug (1) weist eine Positionsbestimmungsvorrichtung (2) zur Bestimmung der Position des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) auf, wobei die Positionsbestimmungsvorrichtung (2) eine Verarbeitungsvorrichtung (3), eine Speichereinrichtung (4) und zumindest eine neuromorphe Kamera (5) umfasst. Die zumindest eine neuromorphe Kamera (5) ist dazu ausgebildet, um eine Vielzahl von Lichtquellen (50) in ihrem Sichtfeld (6) in der Umgebung des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) zu detektieren, wobei die Verarbeitungsvorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, um die Vielzahl der detektierten Lichtquellen (50) mit in der Speichereinrichtung (4) gespeicherten Referenzlichtquellen abzugleichen, um dadurch die Position des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) zu ermitteln.

Anmelder

Firma
SICK AG
Land
🇩🇪 Deutschland
🇩🇪 SICK

Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.

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