Starrer Parallelroboter

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4755591

Anmeldetag

8. Dezember 2025

Veröffentlichung

10. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

L'invention concerne un robot parallèle (1) s'étendant suivant un axe longitudinal principal (X), caractérisée en ce qu'il comprend un premier bâti (10), un deuxième bâti (20) monté sur le premier bâti avec une liaison pivot, une plateforme mobile (30) reliée au deuxième bâti par une première (41), une deuxième (42) et une troisième bielle (43), et comprenant un premier (50a) et un deuxième (50b) élément de déplacement respectivement reliés par une liaison pivot à la première et à la deuxième bielle et par une liaison glissière au deuxième bâti, chacune des bielles étant articulée par une liaison pivot et reliée à un élément de liaison (50c) positionné sur la plateforme de sorte que le déplacement des éléments permet de translater la plateforme, et le déplacement du deuxième bâti permet de réaliser une rotation (R) de la plateforme autour de l'axe longitudinal principal.

Anmelder

Firma

Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives

Land

🇫🇷 Frankreich