Vorrichtung und System zum Steuern von Transportrobotern

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4756559

Anmeldetag

11. November 2025

Veröffentlichung

10. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Datenverarbeitungsvorrichtung (110) zum Steuern eines Transportroboters (120a,b), insbesondere Flurförderzeugs (120a,b). Die Datenverarbeitungsvorrichtung (110) umfasst eine Kommunikationsschnittstelle (113), welche ausgebildet ist, eine Vielzahl von Sensordaten zu empfangen, welche Informationen über die aktuelle Umgebung des Transportroboters (120a,b) enthalten. Ferner umfasst die Datenverarbeitungsvorrichtung (110) eine Prozessoreinrichtung (111), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Vielzahl Sensordaten ein semantisches Modell der aktuellen Umgebung des Transportroboters (120a,b) zu bestimmen. Die Prozessoreinrichtung (111) ist ferner ausgebildet, auf der Grundlage eines Arbeitsauftrags für den Transportroboter (120a,b) und auf der Grundlage des semantischen Modells der aktuellen Umgebung des Transportroboters (120a,b), Steuersignale für den Transportroboter (120a,b) zur Durchführung des Arbeitsauftrags zu erzeugen.

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland