Verfahren und Nutzfahrzeug zur Einstellung einer Höhenposition eines Krafthebers

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4759105

Anmeldetag

13. Dezember 2024

Veröffentlichung

17. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Höhenposition (pos) eines an einem Nutzfahrzeug (10) gelagerten und mit einem Anbaugerät (16) zur Bodenbearbeitung gekoppelten Krafthebers (14). Eine bereitgestellte Basis-Kennlinie (KL-B) repräsentiert einen Zusammenhang zwischen einer Soll-Höhenposition (pos_sol) des Krafthebers (14) und einer am Kraftheber (14) erwarteten Zugkraft (F_erw) repräsentiert. Für eine ausgewählte Soll-Höhenposition (pos_sol) wird die mittels der Basis-Kennlinie (KL-B) erwartete Zugkraft (F_erw) als eine Soll-Zugkraft (F_sol) festgelegt. In Abhängigkeit von der Soll-Zugkraft (F_sol) und einer am Kraftheber (14) erfassten Ist-Zugkraft (F_sen) wird eine resultierende Höhenposition (pos_res) des Krafthebers (14) ermittelt und eingestellt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Nutzfahrzeug (10) mit einer Steuereinheit (24) zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Anmelder

Firma

Deere & Company

Land

🇺🇸 USA