Vorrichtung und System zum Steuern von Transportrobotern

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4760439

Anmeldetag

11. November 2025

Veröffentlichung

17. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Datenverarbeitungsvorrichtung (110) zum Steuern eines Transportroboters (120a), insbesondere Flurförderzeugs (120a). Die Datenverarbeitungsvorrichtung (110) umfasst eine Kommunikationsschnittstelle (113), welche ausgebildet ist, eine Vielzahl von Sensordaten zu empfangen, welche Informationen über die aktuelle Umgebung des Transportroboters (120a) enthalten. Ferner umfasst die Datenverarbeitungsvorrichtung (110) eine Prozessoreinrichtung (111), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Vielzahl von Sensordaten für eine Vielzahl von Objekten (120b, 140, 160, 170) in der Umgebung des Transportroboters (120a) eine Position und eine Objektklasse zu bestimmen, wobei die Vielzahl von Objekten (120b, 140, 160, 170) wenigstens ein mobiles Objekt umfasst, und auf der Grundlage der jeweiligen Position und der jeweiligen Objektklasse der Vielzahl von Objekten (120b, 140, 160, 170) in der Umgebung des Transportroboters (120a) für das wenigstens eine mobile Objekt der Vielzahl von Objekten (120b, 140, 160, 170) eine Bewegungstrajektorie (128b) vorherzusagen. Die Prozessoreinrichtung (111) ist ferner ausgebildet, auf der Grundlage der vorhergesagten Bewegungstrajektorie (128b) des wenigstens einen mobilen Objekts eine Bewegungstrajektorie (128a) des Transportroboters (120a) zu generieren oder anzupassen.

Anmelder

Firma

STILL GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland