Verfahren zur Erkennung einer Umgebung eines Fahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4764609

Anmeldetag

16. Dezember 2025

Veröffentlichung

24. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

L'invention concerne un procédé de détection (1) de l'environnement d'un véhicule, comprenant :- une étape d'acquisition (2) d'un nuage de points (NP) de l'environnement dudit véhicule (17) ;- une étape de filtration (4) du nuage de points (NP) afin de former un nuage de points filtré (NF) ;- une étape de division (6) du nuage de points filtré (NF) en des zones distinctes (Z) ;- une étape de détermination (8) d'une densité en points (D) au sein de chaque zone (Z) et de calcul d'une densité moyenne (D) des zones ;- une étape de sélection (10), dans laquelle au moins une des zones (Z) est sélectionnée lorsque sa densité en points (D) est supérieure à la densité moyenne (D) ;- une étape de traitement (12) de la région circulaire centrale (RC) puis une étape d'analyse (14) de l'au moins une zone sélectionnée (ZS) afin de détecter la présence d'objets, un temps d'exécution (T) de l'étape de traitement (12) et de l'étape d'analyse (14) étant mesuré, et l'étape d'analyse (14) étant interrompue lorsque ce temps d'exécution (T) dépasse un niveau maximum (T1).

Anmelder

Firma

Ampere SAS

Land

🇫🇷 Frankreich