Verfahren zur Semantischen Segmentierung einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4765049

Anmeldetag

16. Dezember 2025

Veröffentlichung

24. Juni 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Procédé de segmentation sémantique comprenant :- une acquisition par la caméra (201), d'une image représentant une zone de l'environnement du véhicule (100), et une acquisition par le lidar (202), d'un nuage de points dans ladite zone,- une attribution d'un premier vecteur de classes à chaque pixel de l'image, associant un indice de confiance à chaque classe d'un ensemble, et- une attribution d'un deuxième vecteur de classes à chaque point du nuage de points, associant un deuxième indice de confiance à chaque classe de l'ensemble,- une association de chaque point du nuage à un pixel de l'image, puis,- une attribution d'un troisième vecteur de classes à chaque point du nuage, le troisième vecteur étant le premier vecteur ou le deuxième vecteur ou un vecteur comprenant un troisième indice de confiance indiquant quels vecteurs de classes sont corrects.

Anmelder

Firma

Ampere SAS

Land

🇫🇷 Frankreich