Selbstfahrende Landwirtschaftliche Erntemaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Selbstfahrenden Landwirtschaftlichen Erntemaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4775020

Anmeldetag

19. November 2025

Veröffentlichung

15. Juli 2026

Rechtsraum

EP

IPC

A01D43/08

Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine (1), umfassend eine Pick-up (2) zum Aufnehmen von in Form eines Erntegutschwads (3) vorliegendem Erntegut, weitere Arbeitsaggregate (5, 6, 7, 8) zum Bearbeiten des Ernteguts, einem Antriebsmotor (9), einer Kameraeinrichtung (10) zur sukzessiven Erfassung digitaler Bilder des Erntegutschwads (3) an mindestens einer vor der Erntemaschine (1) befindlichen Erfassungsstelle (11), eine Geschwindigkeitsregelanlage (12) zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine (1), eine Sensoreinrichtung (13) zur sukzessiven Erfassung eines Massenstroms des Ernteguts, der von den Arbeitsaggregaten (5, 6, 7, 8) während des Erntebetriebs zu bearbeiten ist, und eine Datenverarbeitungseinrichtung (14). Um eine selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine bereitzustellen, die gegenüber dem Stand der Technik besser vor einer Überlastung der Arbeitsaggregate geschützt ist, wird vorgeschlagen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (14) dazu vorgesehen und eingerichtet ist, die von der Kameraeinrichtung (10) erfassten digitalen Bilder derart zu verarbeiten, dass an der Erfassungsstelle (11) ein Schwadquerschnitt des Erntegutschwads (3) bestimmt wird, von der Geschwindigkeitsregelanlage (12) die aktuelle Fahrgeschwindigkeit zu empfangen und aus dieser Fahrgeschwindigkeit und dem Schwadquerschnitt einen Volumenstrom des Ernteguts zu schätzen, basierend auf dem geschätzten Volumenstrom mittels Anwendung eines Umrechnungsfaktors einen Massenstrom des Ernteguts zu prognostizieren, der zeitversetzt nach der Erfassung des Schwadquerschnitts von den Arbeitsaggregaten (5, 6, 7, 8) zu bearbeiten ist, und die Geschwindigkeitsregelanlage (12) dahingehend anzusteuern, dass die Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem prognostizierten Massenstrom verändert wird.

Anmelder

Firma

CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete