Taktile Sensorvorrichtung, System mit Drei Taktilen Sensorvorrichtungen und Verfahren zur Bestimmung einer Krafteinwirkung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4779259

Anmeldetag

19. Januar 2026

Veröffentlichung

22. Juli 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft eine taktile Sensorvorrichtung 100, 200, 300 zum Inkontaktbringen von zwei Elementen mit (1) einer Positionierungseinheit 110, 210, 310, die ausgestaltet ist, ein erstes Element E1 linear entlang einer Antastrichtung zu positionieren, wobei die Positionierungseinheit aufweist: einen Endeffektor 112, 212, 312, der mit dem ersten Element verbunden ist, und einen Positionssensor 213, der ausgestaltet ist, zumindest eine Änderung der Position des Endeffektors zu detektieren, und (2) einer Steuerung 120, 220, wobei die Steuerung ausgestaltet ist, die Position des Endeffektors auf einen vordefinierten Sollwert zu regeln, eine Differenz eines Istwerts zu dem vordefinierten Sollwert der Position des Endeffektors zu bestimmen, eine Änderung der Differenz oder einer von der Differenz abhängigen Größe zu bestimmen und basierend auf der Änderung der Differenz oder der von der Differenz abhängigen Größe eine Krafteinwirkung durch ein zweites Element auf das mit dem Endeffektor verbundenen ersten Element zu bestimmen.

Anmelder

Firma

SmarAct Holding GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland