Exoskelett und Verfahren

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4786111

Anmeldetag

3. Februar 2025

Veröffentlichung

5. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/00, B25J9/10

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Exoskelett (1), insbesondere Rücken-Exoskelett zur Unterstützung einer mit dem Oberkörper (3) durchgeführten Hebebewegung, umfassend einen ersten Stützabschnitt (4) zur Unterstützung eines ersten Körperteils, insbesondere des Oberkörpers (3), und einen zweiten Stützabschnitt (10) zur Abstützung des Exoskeletts (1) an einem zweiten Körperteil, insbesondere einem Bein (13), sowie eine Antriebseinrichtung zur Bereitstellung einer relativen Unterstützungs-Schwenkbewegung zwischen dem ersten Stützabschnitt (4) und dem zweiten Stützabschnitt (10), wobei das Exoskelett (1) über einen Unterstützungsmodus und einen Freilaufmodus verfügt und die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, im Unterstützungsmodus ein Antriebsdrehmoment bereitzustellen und durch eine mechanische Drehbewegungskopplung zwischen einem Antriebselement (24) und einem Abtriebselement (25) das Antriebsdrehmoment in die relative Unterstützungs-Schwenkbewegung umzusetzen, und im Freilaufmodus die mechanische Drehbewegungskopplung zwischen dem Antriebselement (24) und dem Abtriebselement (25) in Bezug auf einen Freilauf-Winkelbereich aufzuheben, so dass innerhalb des Freilauf-Winkelbereichs eine mittels einer Benutzerkraft bewirkte relative Schwenkbewegung zwischen dem ersten Stützabschnitt (4) und dem zweite Stützabschnitt (10) ermöglicht wird, ohne dass dabei das Antriebselement (24) durch das Abtriebselement (25) in eine Drehbewegung versetzt wird.

Anmelder

Firma

Exoiq GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete