Patentanwälte Magenbauer & Kollegen Partnerschaft mbB

Die Erfindung betrifft ein Exoskelett (1), insbesondere Rücken-Exoskelett zur Unterstützung einer mit dem Oberkörper (3) durchgeführten Hebebewegung, umfassend einen ersten Stützabschnitt (4) zur Unterstützung eines ersten Körperteils, insbesondere des Oberkörpers (3), und einen zweiten Stützabschnitt (10) zur Abstützung des Exoskeletts (1) an einem zweiten Körperteil, insbesondere einem Bein (13), sowie eine Antriebseinrichtung zur Bereitstellung einer relativen Unterstützungs-Schwenkbewegung zwischen dem ersten Stützabschnitt (4) und dem zweiten Stützabschnitt (10), wobei das Exoskelett (1) über einen Unterstützungsmodus und einen Freilaufmodus verfügt und die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, im Unterstützungsmodus ein Antriebsdrehmoment bereitzustellen und durch eine mechanische Drehbewegungskopplung zwischen einem Antriebselement (24) und einem Abtriebselement (25) das Antriebsdrehmoment in die relative Unterstützungs-Schwenkbewegung umzusetzen, und im Freilaufmodus die mechanische Drehbewegungskopplung zwischen dem Antriebselement (24) und dem Abtriebselement (25) in Bezug auf einen Freilauf-Winkelbereich aufzuheben, so dass innerhalb des Freilauf-Winkelbereichs eine mittels einer Benutzerkraft bewirkte relative Schwenkbewegung zwischen dem ersten Stützabschnitt (4) und dem zweite Stützabschnitt (10) ermöglicht wird, ohne dass dabei das Antriebselement (24) durch das Abtriebselement (25) in eine Drehbewegung versetzt wird.

The present disclosure provides an image luminance assessment method and apparatus, a readable storage medium, and an electronic device. The method includes: acquiring a raw image on which luminance assessment is to be performed; separately performing luminance weight estimation on pixels in the raw image to obtain a luminance weight set corresponding to each of the pixels; performing, for any pixel in the raw image based on a luminance weight set corresponding to the pixel, weighted summation on color components included in a first target region in which the pixel is located, to obtain a luminance value corresponding to the pixel; and generating, based on the luminance values respectively corresponding to the pixels in the raw image, a luminance assessment map corresponding to the raw image.

Die Erfindung betrifft eine Schaufelanordnung, mit einer Schaufel (11; 31; 41; 51; 61; 71; 81), die von Schaufelkanten aus der Gruppe: Innenkante (15), Außenkante (16), Oberkante (17), Unterkante (18) berandet ist, wobei wenigstens eine der Schaufelkanten zumindest bereichsweise mit einer Schmelzverrundung (9; 23; 43; 53; 63; 73; 83) ausgebildet ist und wobei die Schmelzverrundung (9; 23; 43; 53; 63; 73; 83) eine Krümmung (10), insbesondere einen Radius (24; 42; 52; 62; 72; 82), aufweist, die über wenigstens 10 Prozent einer Materialstärke (14) der Schaufel (11; 31; 41; 51; 61; 71; 81) erstreckst ist.

Die Erfindung betrifft ein Schweißwerkzeug (1; 70) zur Verschweißung von Kunststofffolien, mit einem Trägerteil (2), das eine mechanische Schnittstelle (8) zur Ankopplung an eine Schweißeinrichtung sowie eine Trägerfläche (4) aufweist, auf der eine Heizleiste (51; 71; 91) angeordnet ist, die einen Schichtaufbau mit jeweils wenigstens einer Schicht aus der Gruppe: erste elektrische Isolationsschicht (61: 81; 101), elektrisch leitende Heizschicht (62; 82; 102), zweite elektrische Isolationsschicht (65; 85; 105), aufweist, wobei die erste elektrische Isolationsschicht (61: 81; 101) aus Aluminiumnitrid hergestellt ist.

Die Erfindung betrifft ein Elektrogerät (1), das als Elektrowerkzeug, Sauger oder Exoskelett ausgebildet ist, umfassend: eine Antriebseinrichtung (3), eine erste Elektronikanordnung (7), die eine erste Rechnereinheit (8) zur Ausführung einer Steuerungssoftware zur Steuerung der Antriebseinrichtung (3) umfasst, einen Akku (13) zur Energieversorgung wenigstens der ersten Rechnereinheit (8), eine Schalteinrichtung (14) mit einem Schalter (15), über den ein erster Strompfad (16) von dem Akku (13) zu der ersten Rechnereinheit (8) verläuft, und eine zweite Elektronikanordnung (17), über die die Schalteinrichtung (14) mit einem Wake-Up-Signal (19) ansteuerbar ist, um das Elektrogerät (1) von einem Aus-Modus, in dem der Schalter (15) geöffnet und dadurch die erste Rechnereinheit (8) stromlos geschaltet ist, in einen Kommunikations-Modus zu versetzen, in dem der Schalter (15) geschlossen ist und dadurch die erste Rechnereinheit (8) mit Strom versorgt wird, so dass die erste Rechnereinheit (8) kommunikativ ansprechbar ist.

Die Erfindung betrifft ein Schweißwerkzeug (1) zur Verschweißung von Kunststofffolien, mit einem Trägerteil (11), das eine mechanische Schnittstelle (12) zur Ankopplung an eine Schweißeinrichtung sowie eine Trägerfläche (13) aufweist, wobei in der Trägerfläche (13) wenigstens eine Ausnehmung (21) ausgebildet ist, die mit einem Fluidkanal (18) im Trägerteil (11) fluidisch kommunizierend verbunden ist, sowie mit einer Heizbandanordnung (51), die auf der Trägerfläche (13) aufliegt und die ein elektrisch leitendes Heizband (55) umfasst, das zwischen einer elektrisch isolierenden Unterlage (52) und einer elektrisch isolierenden Decklage (56) aufgenommen ist, wobei die Unterlage (52) mit einem Durchbruch (57) versehen ist, der die Ausnehmung (21) zumindest bereichsweise überdeckt.

Die Erfindung betrifft ein Adapterelement (12) zur fluidischen Anbindung einer Fluidleitung an eine Ventileinrichtung (1), mit einem einen ersten Gehäuseabschnitt (18) und einen zweiten Gehäuseabschnitt (19) aufweisenden Gehäuse (17), das von einem Fluidkanal (38) durchsetzt ist, der eine an dem ersten Gehäuseabschnitt (18) ausgebildete erste Verbindungsschnittstelle (22) mit einer an dem zweiten Gehäuseabschnitt (19) ausgebildeten zweiten Verbindungsschnittstelle (29) fluidisch verbindet, wobei die erste Verbindungsschnittstelle (22) für eine Verbindung mit der Ventileinrichtung (1) ausgebildet ist, wobei die zweite Verbindungsschnittstelle (29) für eine fluidische Verbindung zu einem Fluidverbinder (30) und für eine Festlegung des Fluidverbinders (30) an dem zweiten Gehäuseabschnitt (19) ausgebildet ist, und wobei eine erste Mittelachse (20) des ersten Gehäuseabschnitts (18) und eine zweite Mittelachse (21) des zweiten Gehäuseabschnitts (19) einen Winkel in einem Intervall zwischen 60 und 120 Grad einschließen.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Prozessventil-Baueinheit (20), die eine Prozessarmatur (1), einen pneumatischen Ventilantrieb (3) zum Antrieb der Prozessarmatur (1) und eine Steuereinrichtung (4) zur pneumatischen Betätigung des Ventilantriebs (3) aufweist, umfassend die folgenden durch die Steuereinrichtung (4) durchgeführten Schritte: pneumatisches Betätigen des Ventilantriebs (3) mit einem Arbeitsdruck, um mit einem Ventilglied (2) der Prozessarmatur (1) einen Teilhubtest durchzuführen, Erfassen von Druckwerten (dw1, dw2, ..., dw8) des Arbeitsdrucks und Positionswerten (pw1, pw2, ..., pw8) des Ventilglieds (2) während des Teilhubtests, Detektieren von mehreren aufeinanderfolgenden Teilhubtest-Ereignissen, die während des Teilhubtests auftreten, für jedes detektierte Teilhubtest-Ereignis, Ermitteln eines jeweiligen Datenpunkts (dp1, dp2, ..., dp8), der wenigstens einen Druckwert und einen Positionswert umfasst, und Speichern der ermittelten Datenpunkte als Datensatz.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer Kenngröße einer Prozessventil-Baueinheit (20), die einen Stellungsregler (4) und eine von dem Stellungsregler (4) pneumatisch betätigte Antriebseinheit (50) aufweist, wobei die Antriebseinheit (50) über einen pneumatischen Ventilantrieb (3) und eine von dem pneumatischen Ventilantrieb (3) angetriebene Prozessarmatur (1) verfügt, umfassend die Schritte: pneumatisches Betätigen des Ventilantriebs (3) mit einem Arbeitsdruck, um mit einem Ventilglied (2) der Prozessarmatur (1) einen Bewegungsablauf durchzuführen, Erfassen von Druckwerten des Arbeitsdrucks und Positionswerten des Ventilglieds (2) während des Bewegungsablaufs, und Ermitteln der wenigstens einen Kenngröße aus den erfassten Druckwerten und Positionswerten, wobei die wenigstens eine Kenngröße eine Bewegungseigenschaft und/oder eine Reibungseigenschaft der Antriebseinheit (50) betrifft.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Handhabung von Werkstücken (220) unter Verwendung eines Automationsmoduls (200), mit einem Grundportal, einem Entnahmebereich (210), einer an dem Grundportal angeordneten, einen, in eine Schließstellung (202) und in eine Offenstellung (201) versetzbaren, Greifer aufweisenden Robotereinrichtung (235), einer an dem Grundportal angeordneten, auf den Entnahmebereich (210) gerichteten ersten Kameraeinrichtung (261) und einer Steuereinrichtung (205), sowie unter Verwendung einer Transfervorrichtung, mit einer Fördereinrichtung, zumindest einem Werkstückträger und einem Übergabebereich.