Verfahren zum Robotergestützten Scannen eines Dreidimensionalen Objekts, Roboter und Computerprogramm

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4786117

Anmeldetag

2. Februar 2026

Veröffentlichung

5. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16, G05B19/42

Abstract

Verfahren zum robotergestützten Scannen eines dreidimensionalen Objekts (100), wobei eine Sondierungsbewegung ausgeführt wird, um Kontakt mit einer Objektoberfläche zu suchen, während dem Ausführen der Sondierungsbewegung vom Roboter (102) bereitgestellte Kraft- und/oder Drehmomentinformationen verwendet werden, um einen Kontakt zu erkennen, nach Erkennen eines Kontakts Kontaktinformationen erfasst und/oder ermittelt werden und unter Berücksichtigung erfasster und/oder ermittelter Kontaktinformationen ein Scanergebnis ermittelt wird, Roboter (102) mit wenigstens einem Kraft- und/oder Drehmomentsensor und einer Kontrolleinrichtung, wobei der Roboter (102) zum Ausführen eines derartigen Verfahrens ausgelegt und/oder angeordnet ist, und Computerprogramm zum robotergestützten Scannen eines dreidimensionalen Objekts (100), wobei das Computerprogramm Programmcodeabschnitte umfasst, mit denen ein derartiges Verfahren ausführbar ist, wenn das Computerprogramm auf einer Kontrolleinrichtung eines Roboters (102) ausgeführt wird.

Anmelder

Firma

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete