Ege Lee & Roider Patentanwälte

Verfahren zum robotergestützten Scannen eines dreidimensionalen Objekts (100), wobei eine Sondierungsbewegung ausgeführt wird, um Kontakt mit einer Objektoberfläche zu suchen, während dem Ausführen der Sondierungsbewegung vom Roboter (102) bereitgestellte Kraft- und/oder Drehmomentinformationen verwendet werden, um einen Kontakt zu erkennen, nach Erkennen eines Kontakts Kontaktinformationen erfasst und/oder ermittelt werden und unter Berücksichtigung erfasster und/oder ermittelter Kontaktinformationen ein Scanergebnis ermittelt wird, Roboter (102) mit wenigstens einem Kraft- und/oder Drehmomentsensor und einer Kontrolleinrichtung, wobei der Roboter (102) zum Ausführen eines derartigen Verfahrens ausgelegt und/oder angeordnet ist, und Computerprogramm zum robotergestützten Scannen eines dreidimensionalen Objekts (100), wobei das Computerprogramm Programmcodeabschnitte umfasst, mit denen ein derartiges Verfahren ausführbar ist, wenn das Computerprogramm auf einer Kontrolleinrichtung eines Roboters (102) ausgeführt wird.

Futterboden (100, 400) für einen Futterstand (200) zur Fütterung von Tieren, insbesondere von Pferden, umfassend zumindest ein Bodenelement (102), das zum Abtrennen eines Futteraufnahmeraums (104) von einem Partikelaufnahmeraum (106) ausgebildet ist, wobei das zumindest eine Bodenelement (102) eine dem Futteraufnahmeraum (104) zugewandte Futteraufnahmefläche (108) zur Aufnahme eines Futtermittels und wenigstens eine Ausnehmung (112, 402, 500) aufweist, die sich derart von der Futteraufnahmefläche (108) zu einer der Futteraufnahmefläche (108) gegenüberliegenden Fläche (110) erstreckt, dass Partikel aus dem Futteraufnahmeraum (104) in den Partikelaufnahmeraum (106) gelangen, sowie ein Futterstand (200) mit einem solchen Futterboden (100, 400) und eine Stallbox (300), insbesondere Pferdebox (300), mit einem Futterstand (200).

The present disclosure relates to a method for recovering nickel and cobalt using deep eutectic solvent-based ion exchange separation, the method including: (a) a step of dissolving nickel oxide and cobalt oxide by mixing them with a deep eutectic solvent (DES), (b) a step of speciating nickel or cobalt ions into cationic species or anionic species by mixing the solution obtained in step (a) with water to hydrate it, and (c) a step of recovering or removing the cationic species or anionic species contained in the solution obtained in step (b) by using a cationic ion exchange resin or an anionic ion exchange resin. By combining deep eutectic solvents with ion exchange separation, the present disclosure enables environmentally friendly and efficient recovery of nickel and cobalt.

A cryogenic refrigerator uses a mixture of helium-3 and helium-4. Gaseous helium is pumped from a reservoir containing a liquid mixture of helium-3 and helium-4 to cause cooling and a phase separation into an upper helium-3 rich phase which floats at the top for further evaporation and a lower dilute phase below the helium-3 rich phase. This separation enables operation at temperatures typical of a helium-3 refrigerator while initial liquefaction of the mixture is easier than liquefaction of pure helium-3 and can use a smaller amount of helium-3. Embodiments of the refrigerator can provide continuous cooling.

Camera modules for a vehicle vision system are disclosed herein. Each camera module comprises a housing element, a circuit board; an imaging sensor operatively connected to the circuit board; and a lens arrangement that includes at least one lens element and an optical path extending through the at least one lens element and the imaging sensor. The housing element is molded over the circuit board to encapsulate the circuit board within the housing element and fixing the imaging sensor within the housing element. The housing element includes a mounting arrangement that cooperates with a corresponding mounting arrangement disposed on the lens arrangement to secure the lens arrangement to the housing element.

Werkzeug (100) zur kontaktbasierten Oberflächenbearbeitung, das Werkzeug (100) aufweisend einen Basisabschnitt (104), einen Arbeitsabschnitt (108) mit einer Arbeitsfläche (112) und einen Verbindungsabschnitt (106) zur Verbindung mit einer Arbeitsantriebsvorrichtung (102), wobei zwischen dem Basisabschnitt (104) und dem Arbeitsabschnitt (108) ein Sensorabschnitt (110) zum ortsaufgelösten Aufnehmen von Kräften wirksam ist, Arbeitsantriebsvorrichtung (102) zum Antreiben eines derartigen Werkzeugs (100) und Verfahren sowie Computerprogramm zur kontaktbasierten Oberflächenbearbeitung.

A mounting arrangement (100) for a driver assist system (102), the mounting arrangement (100) comprising: a housing (104) configured to mount a camera therein, the housing (104) having at least one tab (116, 200, 400, 600, 700); and a mounting bracket (106) connectable with a vehicle, the mounting bracket (106) including a channel (112) for receiving the tab (116, 200, 400, 600, 700) of the housing (104), the channel (112) being at least partially defined by an arm (118) extending from a sidewall (110) of the mounting bracket (106), the arm (118) having a guide surface (120) and the sidewall (110) having a guide surface (122), the guide surface (120) of the arm (118) and the guide surface (122) of the sidewall (110) at least partially defining an insertion opening (124), the tab (116, 200, 400, 600, 700) of the housing (104) is slidable into the channel (112) in the mounting bracket (106) through the insertion opening (124) to connect the housing (104) to the mounting bracket (106), the housing (104) and the tab (116, 200, 400, 600, 700) being pivotal relative to the mounting bracket (106) after the tab (116, 200, 400, 600, 700) has slid into the channel (112), wherein the tab (116, 200, 400, 600, 700) engages a curved surface (126, 302) of the arm (118) and a curved surface (128, 300) of the sidewall (110) when the housing (104) is connected to the mounting bracket (106), as well as a vehicle driver assist system (102) comprising a mounting arrangement (100).

A mounting bracket (100) for a driver assist system (102), the mounting bracket (100) connectable with a vehicle and comprising: a first arm (118) extending from a sidewall (110) of the mounting bracket (100); a second arm (120) extending from the sidewall (110) of the mounting bracket (100); and a channel (112) configured to receive a tab (116) of a camera housing (106), the channel (112) being at least partially defined by the first arm (118) and the second arm (120) , the first arm (118) having an end surface (124) and the second arm (120) having a supporting surface (126) to support the tab (116) of the camera housing (106), the end surface (124) of the first arm (118) and the supporting surface (126) of the second arm (120) at least partially defining an insertion opening (128) that faces generally downwardly, wherein the second arm (120) is configured to press the tab (116) of the camera housing (106) against a supporting surface (130) of the first arm (118) when the camera housing (106) is connected to the mounting bracket (100), as well as a mounting arrangement (104) and a vehicle driver assist system (102) comprising a mounting bracket (100) or a mounting arrangement (104).

Verfahren zum interaktiven kraftgeregelten Kontrollieren eines Roboters (100) unter Verwendung einer probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Virtual Fixture, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: basierend auf Demonstrationsdaten lernen wenigstens eines spezifischen probabilistischen Dynamikmodells; basierend auf dem wenigstens einen spezifischen probabilistischen Dynamikmodell berechnen wenigstens eines probabilistischen Geschwindigkeitsfelds; Verwenden einer Stabilisierungsstrategie mit einem probabilistischen Basis-Geschwindigkeitsfeld; basierend auf dem wenigstens einen probabilistischen Geschwindigkeitsfeld und dem probabilistischen Basis-Geschwindigkeitsfeld berechnen probabilistischer geschwindigkeitsbasierter Dynamen in ihren jeweiligen Koordinatensystemen; Transformieren der probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Dynamen in eine gemeinsame Darstellung; in der gemeinsamen Darstellung Fusionieren der transformierten probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Dynamen zu einer resultierenden Dyname, Anwenden der resultierenden Dyname auf den Roboter (100), interaktiv kraftgeregelt kontrollierbarer Roboter (100), der zum Ausführen eines derartigen Verfahrens ausgelegt und/oder angeordnet ist, und Computerprogramm zum interaktiven kraftgeregelten Kontrollieren eines Roboters (100) unter Verwendung einer probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Virtual Fixture, das Computerprogramm Programmcodeabschnitte umfasst, mit denen ein derartiges Verfahren ausführbar ist, wenn das Computerprogramm auf einer Kontrolleinrichtung des Roboters (100) ausgeführt wird.

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