Verfahren zur Regelung einer Rückwärtsfahrt eines Routenzugs, Verfahren zum Training eines Neuronalen Netzes und Vorrichtung für eine Rückwärtsfahrt eines Routenzugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4786313

Anmeldetag

31. Januar 2025

Veröffentlichung

5. August 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B62D13/06, B62D15/02

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Regelung einer Rückwärtsfahrt eines Routenzugs vorgeschlagen, umfassend die Schritte:- erfassen und/oder empfangen wenigstens eines Gierwinkels eines letzten Anhängers des Routenzugs, wobei der Gierwinkel abhängig zu einer räumlichen Lage eines Zugfahrzeugs des Routenzugs ist; undgekennzeichnet ist durch folgenden Schritt:- regeln einer Solltrajektorie für den letzten Anhänger des Routenzugs abhängig vom erfassten Gierwinkel, wobei hierzu eine Drehzahl wenigstens eines Antriebsrads des Zugfahrzeugs bei der Rückwärtsfahrt so eingestellt wird, dass eine Lineargeschwindigkeit und eine Rotationsgeschwindigkeit des letzten Anhängers der Solltrajektorie folgen, wobei ein Regelsinn des Antriebsrads des Zugfahrzeugs abhängig von einer Anzahl von Anhängern des Routenzugs bestimmt wird, wobei der Regelsinn sich in Abhängigkeit von einer geraden oder ungeraden Anzahl von Anhängern umkehrt.Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Training eines neuronalen Netzes und Vorrichtung für eine Rückwärtsfahrt eines Routenzugs.

Anmelder

Firma

Siemens Aktiengesellschaft

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete