Verfahren, System und Software zur Hinderniserkennung für ein Flurförderzeug sowie Flurförderzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4786404

Anmeldetag

25. November 2025

Veröffentlichung

5. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hinderniserkennung für ein Flurförderzeug (10) mit einer Steuervorrichtung (12) und einer 3D-Sensorvorrichtung (14). Die Erfindung betrifft ferner ein System und eine Software zur Hinderniserkennung sowie ein Flurförderzeug (10).Die 3D-Sensorvorrichtung (14) nimmt während des Betriebs des Flurförderzeugs (10) 3D-Daten (100) mit einer Mehrzahl von 3D-Datenpunkten von Teilen der Umgebung des Flurförderzeugs (10) und übermittelt diese an die Steuervorrichtung (12), wobei die Steuervorrichtung (12) die 3D-Daten (100) einerseits in 3D-Datenpunkte unterteilt, die eine Position oder Positionen befahrbarer Flächen (18, 30) darstellen und andererseits in solche 3D-Datenpunkte, die eine Position oder Positionen nicht befahrbarer Hindernisse (20) darstellen. Das Flurförderzeug (10) wird so betrieben, dass es nicht befahrbare Hindernisse (20) vermeidet.

Anmelder

Firma

Jungheinrich AG

Land

🇩🇪 Deutschland