Assistenzsystem zur Ansteuerung eines Autonomen Landwirtschaftlichen Gespanns

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4789522

Anmeldetag

15. Januar 2026

Veröffentlichung

12. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (1) zur Ansteuerung eines autonomen landwirtschaftlichen Gespanns (2A, 2B) mit einem autonomen Arbeitsfahrzeug (3) und zumindest einem daran adaptierten Anbaugerät (4) zur Durchführung einer landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe, wobei das Gespann (2A, 2B) zumindest eine Sensoranordnung (16) zur Generierung von Umfelddaten (17) innerhalb einer durch das Assistenzsystem (1) zu definierenden, das Gespann (2A, 2B) umgebenden Sicherheitszone (SZA, SZB) umfasst, wobei das Assistenzsystem (1) zum Empfang und zur Auswertung der von der zumindest einer Sensoranordnung (16) bereitgestellten Umfelddaten (17) eingerichtet ist, wobei das Assistenzsystem (1) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Informationen zur auszuführenden landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe und/oder Informationen zum zumindest einen zur Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe vorgesehenen Anbaugerät (4) aus zumindest einer Datenquelle (18) abzurufen, um in Abhängigkeit von diesen Informationen die Sicherheitszone (SZA, SZB) individuell zu definieren, innerhalb welcher das Assistenzsystem (1) bei einer Detektion eines Objektes durch die Auswertung der Umfelddaten (17) eine Reaktionsroutine auslöst.

Anmelder

Firma

CLAAS Saulgau GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland