Verfahren zum Be- Und/oder Entladen eines Laderaums, insbesondere des Laderaums eines Lastkraftwagens, mit einem Autonomen Ladefahrzeug und Absicherungssystem
Anmelder: SICK AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4790504
- Anmeldetag
- 10. Dezember 2025
- Veröffentlichung
- 12. August 2026
- Rechtsraum
- EP
Abstract
Ausführungsform betrifft ein Verfahren zum Be- und/oder Entladen eines Laderaums, insbesondere des Laderaums eines Lastkraftwagens, Lkws, mit einem autonomen Ladefahrzeug, das mindestens einmal in den Laderaum einfährt, um mindestens ein Ladeobjekt abzuholen und/oder abzulegen, wobei ein Zugangsbereich des Laderaums durch eine stationäre Sensoreinrichtung mit mindestens einem ersten an dem Zugangsbereich angeordneten Sensor abgesichert wird, welcher ein stationäres Schutzfeld überwacht, wobei das Ladefahrzeug durch eine an dem Ladefahrzeug angeordnete mobile Sensoranordnung abgesichert wird, welche zumindest zeitweise ein an eine bauliche Begrenzung des Zugangsbereichs angepasstes Konturfeld überwacht. Dabei überwacht die mobile Sensoranordnung zumindest zeitweise ein auf eine Fahrtrichtung des Ladefahrzeugs ausgerichtetes frontales Schutzfeld, welches deaktiviert wird, sobald bei einem Einfahren des Ladefahrzeugs in den Laderaum die bauliche Begrenzung des Zugangsbereichs im Konturfeld detektiert wird.
Anmelder
- Firma
- SICK AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.
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