Baumaschinensystem mit einem Bauroboter und einer Steuerungsvorrichtung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4792991

Anmeldetag

12. Februar 2025

Veröffentlichung

19. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Baumaschinensystem (10), umfassend einen Bauroboter (12), wobei der Bauroboter (12) eine Fahrplattform (16), eine Hubvorrichtung (18), an dem ein Werkzeug (22) anordenbar und / oder angeordnet ist, sowie wenigstens zwei an der Hubvorrichtung (18) angeordnete Lichtsensoren (24, 26, 28) umfasst. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass das Baumaschinensystem (10) eine Steuerungsvorrichtung (14) aufweist, die einen Flächenlaser (34) und einen Distanzmesser (36, 42) umfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung (14) eingerichtet ist, mit dem Distanzmesser (36, 42) wenigstens eine Distanz (d1, d2) zum Bauroboter (12), insbesondere zur Hubvorrichtung (18), zu einer an der Hubvorrichtung (18) montierten Werkzeugmaschine (20) und / oder zu einem an der Werkzeugmaschine (20) angeordneten Werkzeug (22) zu messen, wobei die Steuerungsvorrichtung (14) eingerichtet ist, mit dem Flächenlaser (34) eine Lichtebene (E) zu erzeugen, und wobei der Bauroboter (12) eingerichtet ist, seine Hubvorrichtung (18) entlang der Lichtebene (E) auszurichten. Das Baumaschinensystem (10) ermöglicht eine kostengünstige, komfortable und dennoch präzise Ausführung von Bauarbeiten.

Anmelder

Firma

Hilti Aktiengesellschaft

Land

🇱🇮 Liechtenstein