Verfahren zum Kalibrieren eines Lidar-Sensors

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4793665

Anmeldetag

30. Januar 2026

Veröffentlichung

19. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Ein Verfahren zum Kalibrieren eines LiDAR-Sensors, der oberhalb eines Überwachungsbereichs an einem Trägersystem angeordnet ist und dazu ausgebildet ist, innerhalb mehrerer zueinander versetzter Abtastebenen Objekte zu erfassen, umfasst die Schritte, dass ein Kalibrierungskörper bereitgestellt wird, der eine erste Kante und eine zweite Kante aufweist, die in einem Eckpunkt zusammenlaufen, dass der Kalibrierungskörper derart angeordnet wird, dass sich der Eckpunkt von oben betrachtet an einer Referenzposition befindet, dass die Positionen der ersten Kante innerhalb zweier Abtastebenen bestimmt werden und die Positionen der zweiten Kante innerhalb zweier Abtastebenen bestimmt werden, dass anhand der so bestimmten Positionen der Verlauf der ersten Kante und der Verlauf der zweiten Kante ermittelt wird, dass der Schnittpunkt der ersten Kante und der zweiten Kante in einem bezüglich des Trägersystems ortsfesten Koordinatensystem ermittelt wird, und dass anhand des ermittelten Schnittpunkts die Referenzposition in dem bezüglich des Trägersystems ortsfesten Koordinatensystem ermittelt wird.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland