Chirurgiesystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4796065

Anmeldetag

25. Februar 2025

Veröffentlichung

26. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Chirurgiesystem (10), aufweisend eine Vorrichtung (11) und einen Roboter (12), sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb. Die Vorrichtung (11) weist ein Versorgungsgerät (20) und wenigstens ein an das Versorgungsgerät (20) angeschlossenes Instrument (21) zur Behandlung von biologischem Gewebe (G)auf. Das Instrument (21) ist an eine Halteeinrichtung (44) des Roboters (12) angeordnet und kann mittels des Roboters (12) relativ zu dem zu behandelnden Gewebe (G) positioniert und/oder bewegt werden, wobei diese Handhabung durch wenigstens einen Handhabungsparameter (PH) beschrieben wird. Zumindest einer der Handhabungsparameter (PH) oder mehrere Handhabungsparameter (PH) werden der Vorrichtung (11) bereitgestellt, die abhängig von einem oder mehreren Handhabungsparametern (PH) einen oder mehrere Betriebsparameter (PB) für den Betrieb des Instruments (21) ermittelt und steuert oder regelt. Dadurch ist eine optimale Anpassung des Betriebs des Instruments (21) an die aktuell mittels des Roboters (12) auf das Instrument (21) ausgeübte Bewegung bzw. Kraft erreicht.

Anmelder

Firma

Erbe Elektromedizin GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland