Verfahren zum Klassifizieren eines Fahrzustands eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4796406

Anmeldetag

3. Februar 2026

Veröffentlichung

26. August 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren eines Fahrzustands eines Fahrzeugs (1), bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (17) ein Ist-Drehmomentwert (46) ermittelt wird, welcher ein aktuelles, in einer Lenkung (24) des Fahrzeugs (1) wirkendes Lenkmoment charakterisiert. Es wird ein Ist-Winkelwert ermittelt, welcher einen aktuellen Rollwinkel des Fahrzeugs (2) charakterisiert. Es wird ein Ist-Geschwindigkeitswert ermittelt, welcher eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (2) charakterisiert und mit dem zugehörigen Ist-Winkelwert ein Ist-Wertepaar bildet. In Abhängigkeit von dem Ist-Wertepaar wird aus einem Referenz-Kennfeld (37), welches mehrere Referenz-Winkelwerte, mehrere Referenz-Geschwindigkeitswerte und mehrere Referenz-Drehmomentwerte umfasst und einem jeweiligen Referenz-Wertepaar, welches genau einen der Referenz-Winkelwerte und genau einen der Referenz-Geschwindigkeitswerte umfasst, genau einen der Referenz-Drehmomentwerte zuordnet, eines der Referenz-Wertepaare als zu dem Ist-Wertepaar gehörendes Wertepaar ausgewählt. Es wird der dem ausgewählten Referenz-Wertepaar zugeordnete Referenz-Drehmomentwert (50) ermittelt.

Anmelder

Firmen

Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Robert Bosch GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland