Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Handhhaben Zumindest eines Zielstückguts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4799770

Anmeldetag

26. Februar 2025

Veröffentlichung

2. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16, B25J9/00

Abstract

Es wird eine Handhabungsvorrichtung (1) zum Entnehmen zumindest eines Zielstückguts (2) aus einem Stückgutstrom (3) bereitgestellt. Die Handhabungsvorrichtung (1) umfasst ein Funktionsende (5), das dazu ausgestaltet ist, in einem Greifbereich zumindest ein Zielstückgut (2) zu greifen, wobei das Funktionsende (5) zwischen einer Ruheposition und einer Greifposition verlagerbar ist, wobei in der Greifposition das zumindest eine Zielstückgut (2) gegriffen werden kann, eine Sensorvorrichtung (6), die dazu ausgestaltet ist, Stückgutstrominformationen des Stückgutstroms (3) zu erlangen oder zu erfassen, eine Steuereinheit (8), die dazu ausgestaltet ist, einen Verlagerungsweg (7) des Funktionsendes (5) in Abhängigkeit der Stückgutstrominformationen zu bestimmen. Ferner wird ein Handhabungssystem (10) zum Handhaben von Stückgütern und ein Verfahren zum Entnehmen zumindest eines Zielstückguts (2) aus einem Stückgutstrom (3) bereitgestellt.

Anmelder

Firma

Körber Supply Chain Logistics GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete