Verfahren zur Adaptiven Spurzentrierung in einem Fahrzeug, Vorrichtung, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
Anmelder: ZF CV Systems Global GmbH 🇨🇭
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4803393
- Anmeldetag
- 17. Februar 2026
- Veröffentlichung
- 9. September 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- B60W30/12
Abstract
A method (40) for adaptive lane centering (42) in a vehicle (10) comprises: determining (44) a lane center (20); determining (46) a target position (30) of the vehicle (10) relative to the lane center (20); determining (48) a steering behavior parameter (50); changing (52) the target position (30) based on the steering behavior parameter (50). Changing (52) the target position (30) is faster when changing (52) is towards (54) the lane center (20) compared to when changing (52) is away (56) from the lane center (20).
Anmelder
- Firma
- ZF CV Systems Global GmbH
- Land
- 🇨🇭 Schweiz
Der Anmelder ist eine Schweizer Konzerngesellschaft des deutschen Automobilzulieferers ZF Friedrichshafen und geht auf den früheren Bremsenspezialisten WABCO zurück. Das Patentportfolio konzentriert sich stark auf Fahrzeugtechnik, insbesondere Nutzfahrzeugbremsen, ergänzt durch Antriebstechnik und Messtechnik. Anmeldungen laufen seit 2019 durchgehend fort.
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