Rabe, Dirk-Heinrich

A method (40) for adaptive lane centering (42) in a vehicle (10) comprises: determining (44) a lane center (20); determining (46) a target position (30) of the vehicle (10) relative to the lane center (20); determining (48) a steering behavior parameter (50); changing (52) the target position (30) based on the steering behavior parameter (50). Changing (52) the target position (30) is faster when changing (52) is towards (54) the lane center (20) compared to when changing (52) is away (56) from the lane center (20).

A linear electric power steering (EPS) system for a commercial vehicle is provided. The EPS system includes an output section coupled with a gear assembly, and the gear assembly is coupled with a ball nut of the linear EPS. The EPS system also includes an input section has a horizontal input end configured to couple with a first end of an input shaft, where a second end of the input shaft is coupled with a steering wheel assembly of the commercial vehicle. The input section includes a bevel box mechanically coupled to the horizontal input end of the input section, the bevel box configured to receive the first end of the input shaft at an angle with respect to the horizontal input end of the input section.

A spring brake actuator (10) comprises an element (12). The element (12) comprises an aperture (14). The spring brake actuator (10) comprises a sealing element (16) inserted into the aperture (14). The sealing element (16) is at least in part made from a swelling elastomer (18).

Pedal unit (100) for a vehicle (200a), in particular utility vehicle (200b); wherein the pedal unit (100) comprises a housing (110) with a pivot section (115) and a through hole (120); the pedal unit (100) comprises a pedal (140) rotatably pivoted at the pivot section (115), and the pedal (140) is adapted to be actuated; the pedal unit (100) comprises a push rod (145); the push rod (145) is mechanically coupled to the pedal (140) and is adapted to be deflected by an actuation of the pedal (140); and the push rod (145) is adapted to project into and/or through the through hole (120); and the pedal unit (100) comprises a spring seat (150) circumferentially arranged around the through hole (120) and being adapted to support a compression spring (160) for restoring the pedal (140) against an actuation of the pedal (140).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (99) für ein Bremsstaubabsaugungssystem (10) mit einer Absaugvorrichtung (40) zum Absaugen von Bremsstaub (36) einer Bremsanordnung (16), die im Bereich eines Rades (12) eines Fahrzeugs (14) angeordnet ist, wobei die Bremsanordnung (16) eine Bremsscheibe (18) oder Bremstrommel, mindestens einen Bremsbelag (32) und einen Bremsaktuator (33) zum Bewegen des Bremsbelags (32) relativ zur Bremsscheibe (18) oder Bremstrommel umfasst. Das Bremsstaubabsaugungssystem (10) oder die Bremsanordnung (16) umfassen einen Sensor (52) zum Erfassen der Bewegung des Bremsaktuators (33), wobei mit einem Steuergerät (38) elektrische Signale (56) von dem Sensor (52) erfasst werden und in Abhängigkeit von den elektrischen Signalen (56) die Absaugvorrichtung (40), insbesondere ein Gebläse (42) der Absaugvorrichtung (40), angesteuert wird.Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät (38) für ein Bremsstaubabsaugungssystem (10) mit einer Absaugvorrichtung (40) zum Absaugen von Bremsstaub (36), ein Bremsstaubabsaugungssystem (10) zur Absaugung von Bremsstaub (36) einer Bremsanordnung (16) und ein Fahrzeug (14) mit einem Bremsstaubabsaugungssystem (10).

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