Assistenzsystem für ein Fahrzeug mit Lidar zur Unterscheidung zwischen Objekten und Störungen

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4803928

Anmeldetag

15. Januar 2026

Veröffentlichung

9. September 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (200) für ein Fahrzeug (110), das mit einem Lidar-Sensor (120) zum Erkennen einer Umgebung (100) des Fahrzeugs (110) ausgestattet ist. Das Assistenzsystem (200) umfasst einen Empfänger (210) zum Empfang von Sensordaten (220) des Lidar-Sensors (120). Die Sensordaten (220) umfassen eine Mehrzahl von Lasermesspunkten in Azimut-Koordinaten (221) und eine Mehrzahl von Lasermesspunkten in Elevations-Koordinaten (222). Das Assistenzsystem (200) umfasst eine Steuerung (230), die ausgebildet ist, anhand der Lasermesspunkte ein Objekt (130) zu detektieren (231) und von einer punktuellen Störung (140), insbesondere Umwelteinflüssen und unkritischen Hindernissen am Straßenrand, anhand einer Clusterung zu unterscheiden, welche auf benachbarten Lasermesspunkten (P<a-1,e>, P<a,e>) der Mehrzahl von Lasermesspunkten in Azimut-Koordinaten (221) und/oder benachbarten Lasermesspunkten (P<a,e+1>, P<a,e>, P<a,e-1>) der Mehrzahl von Lasermesspunkten in Elevations-Koordinaten (222) basiert.

Anmelder

Firma

Linde Material Handling GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland