Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Abmessung eines Objekts

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4804125

Anmeldetag

6. März 2025

Veröffentlichung

9. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G06T7/62, G06T7/11, G06T7/194

Abstract

Ein computerimplementiertes Verfahren zum Erkennen einer Abmessung eines ersten Objekts, das in einer Industrieanlage angeordnet ist, umfasst das Erzeugen eines 2D-Bildes und eines Tiefenbildes durch eine Kameravorrichtung der Industrieanlage, wobei das 2D-Bild und das Tiefenbild das erste Objekt und ein zweites Objekt enthalten, das Anwenden eines Instanz-Segmentierungsmodells auf das 2D-Bild, um eine erste Segmentierungsmaske für das erste Objekt und eine zweite Segmentierungsmaske für das zweite Objekt zu generieren, wobei das Instanz-Segmentierungsmodell ein Convolutional Neural Network umfasst, das ein erstes Modul und ein zweites Modul umfasst, die miteinander verknüpft sind, das Erhalten von ersten Tiefeninformationen des ersten Objekts aus dem Tiefenbild unter Verwendung der ersten Segmentierungsmaske; und das Erhalten der Abmessung des ersten Objekts basierend auf den ersten Tiefeninformationen.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete