Verfahren zur Erfassung einer Pose eines Tiefensensors
Anmelder: SICK AG 🇩🇪
Details
- Veröffentlichungs-Nr.
- EP4804127
- Anmeldetag
- 10. Februar 2026
- Veröffentlichung
- 9. September 2026
- Rechtsraum
- EP
- IPC
- G06T7/73
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung einer Pose zumindest eines Tiefensensors, welches umfasst, dass: ein virtuelles Abbild einer realen Umgebung in Form einer virtuellen Punktwolke erstellt wird, mittels eines ersten Tiefensensor ein erster Bereich der realen Umgebung erfasst und eine zugehörige erste Punktwolke erstellt wird, die virtuelle Punktwolke mit der ersten Punktwolke verglichen wird und basierend auf dem Vergleich eine Pose des ersten Tiefensensors ermittelt wird.
Anmelder
- Firma
- SICK AG
- Land
- 🇩🇪 Deutschland
Deutsches Unternehmen mit Sitz in Waldkirch, das Sensoren und Sensorlösungen für industrielle Automatisierung, Fabrik-, Logistik- und Prozessautomation entwickelt und herstellt.
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