Robotergestützter Transport von Artikeln

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4806596

Anmeldetag

10. März 2025

Veröffentlichung

16. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J9/16

Abstract

Ein Verfahren zum robotergestützten Transport von Artikeln (41-43) umfasst: Anfahren (S100) einer Aufnahmepose zum Aufnehmen eines Artikels mit einem Arbeitsroboter; Aufnehmen (S110) des Artikels mit dem Arbeitsroboter; Anfahren (S140) einer Abgabepose zum Abgeben des Artikels mit dem Arbeitsroboter; und Abgeben (S150) des Artikels mit dem Arbeitsroboter. Das Verfahren umfasst in einer Ausführung: Ermitteln (S130) einer Transportbewegung mithilfe eines, insbesondere wenigstens teilweise auf maschinellem Lernen basierenden, Modells auf Basis eines Ergebnisses wenigstens einer Erfassung (S120) des Artikels mittels einer optischen Sensoranordnung mit wenigstens einem optischen Sensor. Die Abgabepose wird mit der ermittelten Transportbewegung angefahren. Das Verfahren umfasst in einer Ausführung: Ermitteln (S130) einer Transportbewegung Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Trainieren des Modells sowie ein System bzw. Computerprogramm(produkt).

Anmelder

Firma

Swisslog AG

Land

🇨🇭 Schweiz

Fachgebiete