Verfahren zum Automatisierten Kommissionieren von Packstücken auf einen Ladungsträger, Zugehöriges Kom-Missioniersystem und Computerprogrammprodukt

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4806815

Anmeldetag

10. März 2025

Veröffentlichung

16. September 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von Packstücken (1) auf einen Ladungsträger (2), aufweisend die Schritte des automatischen Erstellens eines Packmusters für das Ablegen von Packstücken (1) auf einem vorbestimmten Ladungsträger (2) auf Grundlage einer vorgegebenen Menge an bestimmten Packstücken (1) mittels eines Palettieralgorithmus auf einem elektronischen Rechner (3), des automatischen Sequenzierens der einzelnen Packstücke (1) der vorgegebenen Menge an bestimmten Packstücken (1) in einer zum Aufbauen eines Paketstapels der Packstücke (1) auf dem Ladungsträger (2) in dem erstellten Packmuster geeigneten Reihenfolge und in einer jeweils aufgrund des erstellten Packmusters vorgegebenen Orientierung jeden einzelnen Packstückes (1), und des automatischen Transportierens der Packstücke (1) in der sequenzierten Reihenfolge aus einem Lagerbereich (4) an einen Kommissionierarbeitsplatz (5), an dem die herantransportieren Packstücke gemäß dem erstellten Packmuster auf den Ladungsträger (2) aufzubauen sind, wobei ein automatisches Umorientieren wenigstens eines transportierten sequenzierten Packstücks (1) während des Transportierens oder im Stillstand zwischen einer vorausgehenden Transportbewegung und einer nachfolgenden Transportbewegung, um eine in Transportrichtung (T) weisende erste Drehachse (D1) und/oder um eine quer zur Transportrichtung (T) weisende horizontale zweite Drehachse (D2) erfolgt. Die Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Kommissioniersystem (7) und ein diesbezügliches Computerprogrammprodukt.

Anmelder

Firma

Swisslog AG

Land

🇨🇭 Schweiz