Verfahren zum Beladen Und/oder Entladen eines Laderaums mit einem Autonomen Ladefahrzeug und Absicherungssystem

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4811066

Anmeldetag

17. März 2025

Veröffentlichung

23. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

G05D1/242

Abstract

Eine Ausführungsform betrifft ein Verfahren zum Beladen und/oder Entladen eines Laderaums, insbesondere des Laderaums eines Transportfahrzeugs, mit einem autonomen Ladefahrzeug, das mindestens einmal in den Laderaum einfährt, um mindestens ein Ladeobjekt abzuholen und/oder abzulegen. Dabei wird ein Zugangsbereich des Laderaums durch eine stationäre, an dem Zugangsbereich angeordnete Sensoreinrichtung abgesichert. Das Ladefahrzeug wird durch eine an dem Ladefahrzeug angeordnete mobile Sensoranordnung abgesichert. Die stationäre Sensoreinrichtung und die mobile Sensoranordnung kommunizieren miteinander. Das Ladefahrzeug wird vor einem Einfahren in den Laderaum unter Verwendung eines von der stationären Sensoreinrichtung umfassten Identifikationssensors und mindestens einer ersten von der mobilen Sensoranordnung bereitgestellten Identitätsinformation durch die stationäre Sensoreinrichtung eindeutig identifiziert.

Anmelder

Firma

SICK AG

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete