Autonome Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4813188

Anmeldetag

3. Februar 2026

Veröffentlichung

30. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

A01B76/00, A01B69/04

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit zumindest einer Adaptionsvorrichtung (3) zum Anschließen eines Anbaugerätes (2) an die Arbeitsmaschine (1) sowie mit einer mehrere Sensoren (24) umfassenden Sensoreinrichtung (4), die dazu eingerichtet ist, Daten (BD, PD) der autonomen Arbeitsmaschine (1) und des angeschlossenen Anbaugerätes (2), die Betriebsparameter der autonomen Arbeitsmaschine (1) und/oder des Anbaugerätes (2) umfassen, zu ermitteln und die Daten (BD, PD) einer Steuerungsvorrichtung (5) bereitzustellten, die zur Auswertung der von der Sensoreinrichtung (4) ermittelten Daten (BD, BD) eingerichtet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung (5) eine Funktionskontrolleinheit (25) aufweist, welche dazu eingerichtet ist, einen jeweiligen Betriebszustand der autonomen Arbeitsmaschine (1) und/oder des Anbaugerätes (2) vor, während und nach einer Durchführung einer landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (27) zu kontrollieren, wobei die Bestimmung des jeweiligen Betriebszustands auf einer Auswertung von Zustandsinformationen erfolgt, welche auf einer Analyse der von der Sensoreinrichtung (4) bereitgestellten Daten (BD, PD) vor, während und nach der Durchführung der landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe (27) basiert.

Anmelder

Firma

CLAAS Tractor S.A.S.

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete