Antriebsvorrichtung für ein Gelenk eines Roboterarms, Zugehöriger Roboterarm und Entsprechende Drehdurchführung

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4813589

Anmeldetag

17. März 2026

Veröffentlichung

30. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B25J19/00, B25J9/10, B25J17/00

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (4) für ein Gelenk (L) eines Roboterarms (3), aufweisend einen mit einem Führungsrohrendabschnitt (18) eines Kabelführungsrohres (17) verbundenen Mitnehmer (19), der einen mit dem Führungsrohrendabschnitt (18) verbundenen Nabenabschnitt (19a), einen radial nach außen versetzten Kabelführungsabschnitt (19b) und einen den Nabenabschnitt (19a) mit dem Kabelführungsabschnitt (19b) verbindenden Verbindungsabschnitt (19c) aufweist, und aufweisend einen koaxial zu einem Motor (9) angeordneten Ringraum (R), der ausgebildet ist zur Aufnahme einer Kabelschlaufe (7c) eines in den Ringraum (R) eingelegten Kabels (7), wobei der Ringraum (R) eine Öffnung (20) aufweist, über die das Kabel (7) in den Ringraum (R) zuführbar ist, wobei der Kabelführungsabschnitt (19b) des Mitnehmers (19) ausgebildet ist, in einem eingelegten Zustand eines Kabels (7), in dem das Kabel (7) axial von dem getriebeseitigen Rohrende (17a) zum motorrückseitigen Rohrende (17b) durch das Kabelführungsrohr (17) hindurchgeführt und radial an den Kabelführungsabschnitt (19b) geführt ist, das Kabel (7) bei einer Drehung eines Getriebe-Ausgangsglieds (15) der Antriebsvorrichtung (4) in einem Übergangsabschnitt (7c) des Kabels (7) in die Öffnung (20) des Ringraumes (R) hinein mitzunehmen, derart, dass das Kabel (7) an einer der momentanen Drehstellung des Getriebe-Ausgangsglieds (15) entsprechenden Umfangsstelle in den Ringraum (R) hineingeführt wird. Die Erfindung betrifft außerdem einen zugehörigen Roboterarm (3) und eine entsprechende Drehdurchführung.

Anmelder

Firma

KUKA Deutschland GmbH

Land

🇩🇪 Deutschland

Fachgebiete