Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung eines Abweichungswinkelwertes eines Fahrzeugs

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4813784

Anmeldetag

27. März 2026

Veröffentlichung

30. September 2026

Rechtsraum

EP

IPC

B60W40/103

Abstract

- Procédé et dispositif d'estimation d'une valeur d'angle de dérive d'un véhicule, en particulier un véhicule automobile.- Le procédé d'estimation comprend une étape d'acquisition pour acquérir des données d'état représentatives d'une dynamique du véhicule (V), une étape d'estimation pour déterminer au moins la valeur de l'angle de dérive (β) du véhicule (V) à l'aide d'un observateur zonotopique et des données d'état et une étape de transmission pour transmettre au moins la valeur de l'angle de dérive (β) déterminée à un dispositif utilisateur, ledit procédé d'estimation permettant d'estimer la valeur de l'angle de dérive (β) qui n'est pas mesurée directement sur le véhicule (V), et ce de manière fiable et précise tout en étant économe en terme de ressources de calcul pour les calculateurs du véhicule (V).

Anmelder

Firma

AMPERE s.a.s.

Land

🇫🇷 Frankreich

Fachgebiete