Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustands eines Dreipunkt-Krafthebers

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4821332

Anmeldetag

11. April 2025

Veröffentlichung

14. Oktober 2026

Rechtsraum

EP

IPC

A01B59/06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustands eines Dreipunkt-Krafthebers an einem landwirtschaftlichen Traktor, der zur Aufnahme eines Anbau- oder Zusatzgeräts linke und rechte Unterlenker umfasst, die sich mittels wenigstens eines hydraulischen Hubzylinders (26a, 26b) heben und senken lassen. Hierbei wird ein zur Betätigung des wenigstens einen hydraulischen Hubzylinders (26a, 26b) vorgesehenes Kraftheberventil (40) auf Veranlassung einer Steuereinheit (54) derart betätigt, dass die beiden Unterlenker zunächst in eine vorgegebene Ausgangsstellung verbracht werden, um diese daraufhin unter Einstellung eines vorbestimmten konstanten Strömungsquerschnitts am Kraftheberventil (40) bis zu einer vorgegebenen Endstellung abzusenken oder anzuheben, wobei mittels eines Stellwegsensors (60) eine hierbei auftretende Positionsänderungsgeschwindigkeit bestimmt sowie von der Steuereinheit (54) hinsichtlich einer ermittelten Abweichung von einem für einen unbelegten Zustand der Unterlenker vorgegebenen Normwert bewertet wird, wobei von der Steuereinheit (54) auf das Vorhandensein eines an den Unterlenkern angebrachten Anbau- oder Zusatzgeräts geschlossen wird, wenn (i) die beim Absenken der Unterlenker auftretende Abweichung betraglich größer ist als ein vorgegebener oberer Grenzwert oder (ii) die beim Anheben der Unterlenker auftretende Abweichung betraglich kleiner ist als ein vorgegebener unterer Grenzwert.

Anmelder

Firma

Deere & Company

Land

🇺🇸 USA

Fachgebiete