Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustands eines Dreipunkt-Krafthebers

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4821333

Anmeldetag

11. April 2025

Veröffentlichung

14. Oktober 2026

Rechtsraum

EP

IPC

A01B59/06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Belegungszustands eines Dreipunkt-Krafthebers an einem landwirtschaftlichen Traktor, der zur Aufnahme eines Anbau- oder Zusatzgeräts traktorseitig einen an einer oberen Befestigungsstelle schwenkbar angebrachten Oberlenker sowie an linken und rechten unteren Befestigungsstellen schwenkbar angebrachte linke und rechte Unterlenker umfasst, die sich mittels wenigstens eines hydraulischen Hubzylinders (26a, 26b) durch Betätigung eines Kraftheberventils (40) heben und senken lassen. Hierbei wird von einer Steuereinheit (54) bei Erkennung eines am Kraftheberventil (40) eingestellten konstanten Strömungsquerschnitts mittels eines Stellwegsensors (60) eine an den Unterlenkern auftretende Positionsänderungsgeschwindigkeit bestimmt sowie hinsichtlich einer ermittelten Abweichung von einem für einen unbelegten Zustand der Unterlenker vorgegebenen Normwert bewertet, wobei von der Steuereinheit (54) auf das Vorhandensein eines an den Unterlenkern angebrachten Anbau- oder Zusatzgeräts geschlossen wird, wenn (i) die beim Absenken der Unterlenker auftretende Abweichung betraglich größer ist als ein vorgegebener oberer Grenzwert oder (ii) die beim Anheben der Unterlenker auftretende Abweichung betraglich kleiner ist als ein vorgegebener unterer Grenzwert.

Anmelder

Firma

Deere & Company

Land

🇺🇸 USA

Fachgebiete