Positionsbestimmung einer Umschlagmaschine

Details

Veröffentlichungs-Nr.

EP4821869

Anmeldetag

11. April 2025

Veröffentlichung

14. Oktober 2026

Rechtsraum

EP

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) und ein System (1) zur Positionsbestimmung einer Umschlagmaschine (2), insbesondere eines Portal- oder Brückenkrans. Dabei wird eine Umgebung (6) der Umschlagmaschine (2) mittels eines an der Umschlagmaschine (2) montierten Lidar-Sensors (4) erfasst (S1) und eine Umgebungsstruktur (10) in den beim Erfassen der Umgebung (6) vom Lidar-Sensor (4) erzeugten Sensordaten (D) identifiziert (S2). Auf Grundlage der in den Sensordaten (D) identifizierten Umgebungsstruktur (10) wird dann die Position der Umschlagmaschine (2) in der Umgebung (6) ermittelt (S3) und die ermittelten Position ausgegeben (S4).

Anmelder

Firma

Primetals Technologies Austria GmbH

Land

🇦🇹 Österreich